Processamento massivamente paralelo com GPU (Graphics Processing Unit)

Este projeto tem como objetivo principal a paralelização de diversos algoritmos das áreas de Visão Computacional, Computação Gráfica e Realidade Aumentada. Dentre os algoritmos paralelizáveis temos o ICP (algoritmo para alinhamento de modelos rígidos) e o VRIP (algoritmo para integração volumétrica de um modelo).